X射线爬行器是在管道铺设工程中对管道对接焊缝进行周向X射线照相的检测装置。使用牵引车将周向X射线探伤仪带入管道。X射线履带式磁力定位控制，无环境污染和人身伤害。故障自检功能。 在运行过程中，履带在遇到特殊情况（例如传感器损坏，过电压，过电流，过热和低功率）时会自动返回。

当射线机的射线发射窗口与焊接端口位置对齐时，磁力接收传感器用于根据设置的曝光电压和曝光时间将射线机连接到管道。焊接接头裸露。 因为使用周向X射线探伤仪来暴露管道的中心，焦距很短，并且是单壁投影，所以可以一次曝光完成整个焊缝的曝光。 与定向射线机在外部双壁投影上的方法相比，工作效率可提高数十倍。

履带在管道内的运动由管道外部的电磁变送器控制盒控制，以完成前进后退，停止，暴露和其他动作。X射线爬行器控制方法采用磁性介质定位控制方法来控制管道外的X射线管道爬行器。操作员手持电磁发射控制器以对准需要检测管道的位置。 上面有一个磁性接收传感器。当接收传感器接收到来自磁发射控制器的信号时，它将根据命令控制来控制一系列操作，例如前进，后退和曝光。主要特征是两种定位方法：磁性介质定位或微波定位可以单独选择。 

定位准确，运行可靠，停机时快速制动；工作效率高，一次性成像，拍摄合格率100％； 结构合理，抗震性强，驱动力大，旋转灵活，微电脑自动控制，抗干扰能力强； 自带电源，免维护，可靠，使用寿命长，操作简便，卫生环保。在选择X射线探伤仪品牌时，我们须首先从穿透力强以及要检查的物体的材料和形状入手。重要的是设备的尺寸穿透能力。 

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