总结国内外管道工程实践经验，采用先进遥控科技的XP系列管道爬行器用于长途油、气运输管线的现场焊接质量检测。

本设备基于集约、无触点思路设计，采用软启动调速，延长使用寿命，保证定位精度；稳定高压输出，确保胶片黑度一致；同时具有工作前自动训机、遇水、障碍或电池电量低而自动后退、过压或失压自动退出等保护功能，保证设备的长期无故障工作以提高检测效率。

    变频电源技术的采用使得胶片拍摄的清晰度得到有效提高，黑度一致，不受电池电压高低影响。

采用“差速器”结构以确保爬行器行走平稳。

    磁定位操作代替指令源，大大降低了爬行器的管理成本，同时排除了指令源对人体辐射等问题。

    保护功能齐全，具有欠压等保护功能。

    爬行器带自救功能，当局部电路出现故障，半小时后可自行退出。也可以换上救护板或另一台爬行器将故障设备救出。

    停电保护功能：一次设定值曝光和行走时间可保持七天。

轮胎检测成像系统；钢瓶X射线检测系统；非标产品实时成像检测系统（五轴实时成像检测系统）；埋弧焊管实时成像检测系统；小口径锅炉焊管检测系统