Ｘ射线从发现到现在已有一百多年的历史，Ｘ射线分析技术发展至今已广泛应用于各行各业的方方面面，对人类文明和社会的发展进步产生了非常重要的作用和影响。在机械装备的失效分析中，Ｘ射线分析技术同样发挥着重要的作用。通常，残余应力被分为宏观残余应力和微观残余应力两类。

　　宏观残余应力是指当产生应力的各种因素不复存在时，由于形变、相变、温度或体积变化不均匀保留在构件内部而自身保持平衡的应力，本文中提到的残余应力均指宏观残余应力。测定残余应力的方法有很多，有电测法、机械引申仪法、磁性法、超声波法和Ｘ射线衍射法等。鉴于Ｘ射线衍射法具有无损、快速等许多优点，其应用广泛。目前，采用Ｘ射线衍射法测定宏观残余应力的方法和设备不断有新品推出，应用越来越广泛，在产品质量控制和机械装备的失效分析中所起的作用也越来越大。

　　Ｘ射线探伤利用Ｘ射线具有较强的穿透能力，并可使照相胶片感光和不同形态物质对Ｘ射线的吸收不同的原理可进行Ｘ射线探伤。Ｘ射线探伤是现代工业生产中质量检测、质量控制、质量保证的重要手段，一般用于金属或非金属等材料制成的零部件、铸造及焊接部件的无损检测，以确定其内部缺陷，如夹渣、裂纹、气孔、未焊透、未熔合等。在机械装备的失效分析中，特别是确定不良品的缺陷性质时，可采用Ｘ射线探伤进行缺陷定位和辅助定性。工业CT检测也称Ｘ射线层析成像，具有较高的缺陷辨别能力、高空间和高密度分辨率、能对缺陷准确定位和3D成像、受试样形状制约小等优点。工业CT检测对缺陷的判断是通过扫描形成的3D图像的灰度形式来表现的，不同物质的密度差异对Ｘ射线的吸收能力不同，反映在图像上即为像素灰度的不同。