XGP系列无线摇控管道爬行器是新一代管道焊缝检测装置。它采用了无线电摇控技术，整机的操作通过摇控箱来完成，取代了传统的指令源控制方式，从而避免了传统的伽玛源控制方式对人体的辐射伤害。更加适用于国外施工，由于采用了红外夜市镜头，本机可以不受光线影响而昼夜连续工作，配合现场施工需要。

用途：

• XGP无线摇控管道爬行器是X射线无损探伤仪器，适用于输送石油、天然气或
• 其它可流动性化工产品的管道焊缝质量检测。

特点：

• XGP型无线电管道爬行器采用了红外线监控技术和可编程控制程序完成了爬行器在管道内的行走、曝光等一系列操作。使爬行器的操作更加方便直观。
• XGP型无线电管道爬行器采用了激光灯定位系统使爬行器的定位更加方便直观，定位精度也大大提高。
• XGP型无线电管道爬行器采用了变频技术使得拍摄的清晰度得到有效的提高。
• XGP型管道爬行器采用了“差速器”结构使爬行器在管道内行走便加平稳。在大管径行走的过程中不会出现翻车现象。
• 由于采用了无线电摇控技术使爬行器的操作不在需要指令源因此降低了爬行器的管理费用。同时不必担心指令源对人体辐射等问题
• 黑度一致，不受电池电压高低影响 。
• 爬行器具有欠压、过流、管头温度限制等保护功能。
• 爬行器具有自救功能，局部电路出现故障，半小时后可自行退出。也可以换上救护板或另一台爬行器将故障设备救出。

技术参数：

参数	XGP-160W	XGP-200W	XGP-250W	XGP-300W
检测管径(Φmm)	219-330	330-780	400-1200	660-1500
电池	8AH	12AH	20AH	20AH
行走距离	不小于1.5KM	不小于2KM	不小于2KM	不小于2KM
定位精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
最大坡度	20°	30°	30°	30°
摇控距离	不小于1KM	不小于1.5KM	不小于1.5KM	不小于1.5KM
重量	116kg	120kg	146kg	155kg
长度	2300mm	2300mm	2365mm	2465mm
速度	18米/分	18米/分	18米/分	18米/分
曝光时间	任意可调	任意可调	任意可调	任意可调
曝光电压	80KV-160KV (6档可调	90KV-200KV (6档可调)	150KV-250KV (6档可调)	200KV-300KV (6档可调)
曝光电流	1mA-5mA	1mA-5mA	1mA-5mA	1mA-5mA
工作电压	DC120V	DC120V	DC120V	DC120V
工作温度	5゜C—60゜C	5゜C—60゜C	5゜C—60゜C	5゜C—60゜C
透照厚度Fe(MM)	16mm	27mm	37mm	47mm
光束角	360゜X25゜	360゜X25゜	360゜X25゜	360゜X25゜
转弯半径	7D	7D	7D	7D